Nous avons déjà vu (en première) que les actions mécaniques (et plus particulièrement les forces) peuvent être de deux types :
-les actions mécaniques de contact,
-les actions mécaniques à distance,
I) Les actions mécaniques de contact:
C’est l’action d’un corps sur un autre, donc dès qu’il y a contact (et donc liaison), il y aura action.
Hypothèse : le frottement sera négligé.
Rappel sur le principe des actions mutuelles :
Direction de l'effort:
II) Les actions mécaniques à distance:
Les forces de pesanteur (poids) sont dues à l’attraction de la terre. Le poids d’un corps, de masse m, est représenté par un vecteur dont les caractéristiques sont les suivantes :
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